『トイ･ストーリー』ではおもちゃの世界、『モンスターズ･インク』ではモンスターの世界、『ファインディング･ニモ』では海の中の世界と、ユニークな世界感を表現してきたディズニー/ピクサーが、最新作で描くのは”人間の頭の中”の世界。主人公は、11歳の少女ライリーではなく、彼女の頭の中にある”5つの感情”、ジョイ(喜び)、アンガー(怒り)、ディスガスト(嫌悪)、フィアー(恐れ)、サッド(悲しみ)となっている。
本作の”世界”となる、とても明るく幸せに育った少女ライリーは、父親の仕事の都合で、今まで育った田舎から、都会のサンフランシスコに引っ越すことになる。ライリーが新しい生活に慣れようとする中、”感情＝キャラクター”たちは、それぞれ彼女の幸せを守ろうとぶつかり合う。そして、彼らの行動はライリー自身の感情となり、大事件を巻き起こすことになる。
