機動戦士ガンダムUCのBlu-ray7初回限定版の特典DISCに収録されている。(『機動戦士ガンダムUC』episode7「虹の彼方に」の劇場では30分バージョンが流れた。)
最終章上映を前提に『ガンダムUC』の小説を書いた福井晴敏自らが構成シナリオを書き下ろし、「宇宙世紀の百年」を生きた者の口から歴史を総括するという趣向となっている。
もともと『ガンダムUC』の物語が「ガンダムとは何だったのか」を問いかける側面をもつので、シンクロした内容ともなっている。
映像は『ガンダムUC』の6話までと新作、そして『機動戦士ガンダム』から『逆襲のシャア』まで富野由悠季監督による各作品からも抜粋している。

